首届世界跆拳道巡回赛于2009年11月14日在墨西哥举行。将吸引16位顶尖的运动员，大多是奥运会和世锦赛奖牌获得者。
世跆联推广的活动旨向电视观众展示精彩的跆拳道技术，世跆联希望这个项目能进一步发展成为专业的跆拳道比赛。
世跆联原计划在2009年5月2日在墨西哥举办的这项赛事因甲流爆发而推迟。
为期一天的比赛，已经引发国际媒体的极大兴趣，尤其是电视媒体，将有4个公斤级别的比赛：男子 -58公斤级，男子 -68公斤级，男子 -80公斤级，和妇女 -57公斤级。
四位运动员将进行对抗，赢取每个级别最高的20000美元的奖金，银牌将获得10000美元奖金，而2枚铜牌得主将获得5000美元。
参加男子 -58公斤级的运动员有：2005年跆拳道世锦赛银牌获得者巴西的Marcio Ferreira，2008年北京奥运会的银牌得主多米尼加共和国的Gabriel Mercedes，2009年跆拳道世锦赛银牌墨西哥的Damian Villa，2009年跆拳道世锦赛金牌西班牙的Joel Gonzalez Bonilla。
参加男子 -68公斤级的有：2009世锦赛金牌伊朗的Mohammad Bagheri将和2009年世锦赛银牌墨西哥的Idulio Islas角逐最高荣誉，2008年国际军事体育理事会(CISM)主办的比赛中获得银牌的德国选手Daniel Manz，以及2009世锦赛的银牌得主——加拿大的Maxim Potvin。
美国的斯蒂文洛佩斯（2000和2004奥运会金牌，世锦赛五连冠）将和2008年世界青年跆拳道锦标赛金牌、2008年北京奥运会第五的英国选手Aaron Cook角逐 -80公斤级的最高荣誉，这个级别同时还有2009世锦赛八强来自伊朗的Farzad Abdolahi，亚洲跆拳道锦标赛金牌韩国的Jung-ho Park。
女子 -57公斤级中有：2008北京奥运会金牌和2009世锦赛金牌得主韩国的Su-jeong Lim，将和2008北京奥运会铜牌美国的Diana Lopez同场竞技，还有2009年世锦赛铜牌西班牙的Rica Taboada，2009世锦赛铜牌危地马拉的Euda Carias Morales。
世跆联修改版本的比赛规则适用于本次2009墨西哥跆拳道巡回赛，单败淘汰制将被应用。
电子护具和录像审议不会引入这次比赛，没有申诉过程。
第四局的突然死亡回合将使用，并且没有时间限制，直到拿到夺金点为止。
有效点的规则可能会被修改，以鼓励运动员尝试更多的精彩技术。
10秒的规定，将严格使用。
2009墨西哥世界跆拳道巡回赛开幕式于当地时间11月14日下午4时举行，半决赛和决赛分别定于下午5时和7时举行。